怀孕到了第8周末时，胚胎初具人形，此时作B超检查，方始见到胎动怀孕第16周，医生借助听诊器，才能听到胎动。

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至于孕妇有胎动的感觉，则要到孕第18周，甚至孕20周时。到了第28周，不仅孕妇可感到胎动，而且在孕妇的腹壁上可以见到胎动，用手也能触摸到。到第29--38周时，胎动频率达到高峰，此后，胎动稍微减弱，直至分娩，若怀孕过期(过期妊娠)，胎动也会明显减弱。其原因，是因为过期妊娠的胎盘发生了变化，功能减退，供氧量减少，胎儿获得的能量减少，以致胎动减弱。
　　胎动是胎儿安危的信号，所以自我观察胎动情况十分重要，孕妈咪要学会自测胎动。那么，如何正确计数?在计数时你要注意哪些问题呢?
　　在正常的情况下，胎动每天约30--40次。不过，在24小时内，胎动的次数并非是固定不变的。一般来讲，每天上午，在8点--12点时胎动较均匀，以后逐渐减少;下午2点--3点时，胎动最少;到了晚上8点～11点钟时，胎动次数最多。
　　孕妈咪要学会正确计数：
　　重点一：要在规定的时间内，早晨、中午和晚上各计数一次，每次计数一小时。

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不要想什么时候计数就计数，也不是想计数多长时间就多长时间。那种想起来就计数，忘了就算数;这次没事，就多计数几分钟，下一次有事时就少计数几分钟的做法是不正确的。

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你要将每日三次测到的胎动次数记录下来，再乘以4，这就是12小时的胎动总数。
　　重点二：在计数时要全神贯注于胎动，思想不要开小差。开始计数前作好准备工作，例如在身旁放一张白纸、一支笔，或放一盒火柴。每出现胎动一次，便用笔在纸上划一条杠，或从火柴盒中取出一根火柴。一小时后计数一下共划了几条杠，或计算一下从盒中取出了几根火柴，这就是这一小时的胎动数。
　　重点三：孕妇从怀孕第7个月开始，就要每日计数胎动，直至分娩。
　　1.胎动次数，若持续在每12小时30次以上，说明胎儿情况良好;
　　2.若每12小时降到10次以下，表示胎儿缺氧，必须立即去医院，让医生采取措施;
　　3.假如在12小时内没有胎动，这提示胎儿十分危险，很有可能在24--48小时内夭折在母腹，必须立即采取紧急处理措施。

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　　上述情况，充分说明胎动是胎儿发出安危的信号，所以，测胎动一定要认真，切忌含糊，以免贻误抢救时机，后悔莫及。